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視覺伺服控制技術
視覺伺服系統由視覺系統、伺服控制策略、設備本體組成,視覺系統通過提取圖像視覺特征獲得合適的實時反饋信息,伺服控制策略根據視覺實時反饋信息和機器當前狀態計算出符合性能約束的控制量,設備本體接收伺服控制策略的輸出并執行相應的動作。
空間插補運動控制技術
采用PVT運動控制算法,可保證在特定的時間點同時精準控制目標物的位置和速度,即使在高速加工微孔以及大慣量的應用場合,也可使得運動平臺跟隨誤差達到微米級別,從而滿足各種制造工程中對軌跡有嚴格要求的場合,例如精密點膠,高速激光加工等。
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